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    ALJ-X6-160灭火投送型旋翼无人机系统

    编      号: 

    型      号: ALJ-X6-160

    产品介绍:

    强大载荷 坚固机身 干粉抛投 抢险利器

    基本参数 ALJ-X6-160

    ● 尺寸:展开1950×1950×650 mm 折叠850×850×600 mm

    ● 重量:约13.5kg(含两块 25000mah高压锂聚合物电池)

    ● 最大有效载荷:18 kg

    ● 最大起飞重量:31.5 kg

    ● 工作频率:2.4 GHz / 800MHz

    ● 悬停精度:垂直±0.5 m 水平±1 m

    ● 最大上升速度:6 m/s

    ● 最大下降速度:2.5 m/s

    ● 最大水平飞行速度:60 km/h

    ● 最大起飞海拔高度:3000 m

    ● 最大可承受风速:16 m/s

    ● 最大飞行时间 50 分钟(空载);30分钟(挂载投掷设备)

    ● 定位信号源:GPS+GLONASS+北斗

    ● 工作环境温度:-20° 至 75° C

    优势特点

    先进的飞行控制系统

    4余度IMU冗余设计,数据无缝切换,姿态测量精度可达0.05°;可实现双余度罗盘自动切换,可扩展至3余度罗盘、双余度卫星接收机及双余度空速测量;选用了处理能力高达1020 DMIPS的工业级处理器,保障系统高效运转。 使用经过-20℃~75℃温度补偿的MEMS传感器、全金属屏蔽外壳,具有极佳的可靠性。双层扩展卡尔曼滤波器、改进型L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法,具有极高的控制精度。

    高效的动力系统

    旋翼电机、电调、桨叶采用集成设计,整体 防护性能达到IPX7,轻松应对恶略环境;基于FOC磁场定向控制的PMSM优化算法,针对电机、电调、桨叶进行严格匹配,让动力系统更稳定、更可靠、更高效,有效提高飞行控制精度和续航时间。

    多样化任务挂载

    旋翼飞行平台稳定可靠的基础上,提供丰富强大的任务挂载,并采用通用接口,可根据用户的需求灵活组合,实现多样化任务功能。包含可见光云台相机,红外夜视相机,激光测距相机,热成像相机,喊话器,气体检测采集???,救生设备抛投??榈?。

    集成地面控制站

    集成地面控制站,集成多路传输数据链,飞行数据传输,??刂噶罘⑺?,图像回传,任务设备控制等多样功能。内置高性能CPU,可支持远程控制与调试,方便为用户第一时间提供技支持,同时大容量电池保证了地面站系统在复杂使用条件下的续航时间。

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